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煙臺晟銘包裝設(shè)備有限公司
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本森碼垛機可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機械抓手，使碼垛機器人具有效率高，質(zhì)量高，使用范圍廣，成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。
立柱式碼桶機器人碼垛機是采用真空吸取型抓手，該抓手適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，油桶等。該設(shè)備運行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。
即包裝好的物料通過輸送機送至碼垛指定區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。
立柱式碼桶機器人碼垛機的設(shè)備特點同樣為全伺服驅(qū)動，運動準(zhǔn)確迅速，配置先進、安全可靠、選材精良、經(jīng)久耐用，且結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護。
碼垛機設(shè)備廣泛應(yīng)用于化工、食品、飼料、糧食、建材等行業(yè)，對粉狀、顆粒狀或液體等有一定體積的規(guī)則物品進行自動碼垛。
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